lunes, 4 de noviembre de 2019
Clasificación de sistemas robóticos
LEIDY DIANA ALVERNIA HERNANDEZ
Los sistemas de robótica, una parte integral de casi todos los procesos de fabricación se clasifican sobre la base de su aplicación.
Los sistemas robóticos, son una forma de automatizar del proceso de fabricación y también reducir el manual de trabajo unido con el, se utiliza extensamente en casi todos los campos sin embargo, todavía hay muchos procesos auxiliares que requieren trabajo.
El manual trabajo ahora se reduce debido a la introducción de robots industriales, equipados con manipuladores con varios grados de libertad y un actuador controlado dedicado para cada uno de ellos, un manipulador con alto grado de libertad es similar a una mano humana en movimiento y funcionalidad.
El sistema de control de un manipulador se puede ajustar de acuerdo con la aplicación. Los manipuladores se utilizan generalmente en robots industriales que atienden a diversas necesidades de la aplicación al mismo tiempo.
Los sistemas robóticos se clasifican principalmente entre sí, estos son:
1. Manipulación sistema robótico: es el sistema más ampliamente utilizado que se encuentran principalmente en las industrias manufactureras, viene en varias formas, dependiendo principalmente de su aplicación.
2. Sistema robótico móvil: suele ser una plataforma automatizada que transporta mercancías de un lugar a otro. El movimiento del sistema también puede controlarse automáticamente y puede tener un destino reprogramado desde donde el sistema puede cargarse o descargarse automáticamente, también se utiliza principalmente con fines industriales para transportar herramientas y repuestos al almacenamiento. Una aplicación más donde se utiliza el sistema robótico móviles es en granjas, en donde se puede utilizar para tirar equipos de los campos o para el transporte de los grupos agrícolas. Los robots móviles también son utilizados por empresas productoras de petróleo y gas para la exploración y por compañías de salvamento para la búsqueda de buges undidos. La movilidad de estos robots puede ser en forma de volar, nadar o correr por tierra.
3. Adquisición de datos y control de sistema robótico: se utiliza para adquirir, procesar y transmitir datos importantes que se utilizan para generar varias señales. Generalmente destinado actividades que requieren menos participación humana, un sistema robótico de control genera señales que se pueden utilizar para controlar otros robots. También se utiliza para el sistema CAD utilizado en procesos de ingeniería y negocios. Muchos sistemas robóticos móviles, especialmente la embarcación no tripulada utiliza para la exploración de Lecho marino para obtener información importante y enviar devuelta a la orilla en forma de señales.
En realidad no sabemos en cual nos asemejamos con nuestro proyecto esta entre la 2 y 3, ya que nuestro proyecto esta en base al servicio humano, busca la ayuda que puede brindar a toda persona que es lesionada y necesita una terapia rápida y eficiente.
Los sistemas de robótica, una parte integral de casi todos los procesos de fabricación se clasifican sobre la base de su aplicación.
Los sistemas robóticos, son una forma de automatizar del proceso de fabricación y también reducir el manual de trabajo unido con el, se utiliza extensamente en casi todos los campos sin embargo, todavía hay muchos procesos auxiliares que requieren trabajo.
El manual trabajo ahora se reduce debido a la introducción de robots industriales, equipados con manipuladores con varios grados de libertad y un actuador controlado dedicado para cada uno de ellos, un manipulador con alto grado de libertad es similar a una mano humana en movimiento y funcionalidad.
El sistema de control de un manipulador se puede ajustar de acuerdo con la aplicación. Los manipuladores se utilizan generalmente en robots industriales que atienden a diversas necesidades de la aplicación al mismo tiempo.
Los sistemas robóticos se clasifican principalmente entre sí, estos son:
1. Manipulación sistema robótico: es el sistema más ampliamente utilizado que se encuentran principalmente en las industrias manufactureras, viene en varias formas, dependiendo principalmente de su aplicación.
2. Sistema robótico móvil: suele ser una plataforma automatizada que transporta mercancías de un lugar a otro. El movimiento del sistema también puede controlarse automáticamente y puede tener un destino reprogramado desde donde el sistema puede cargarse o descargarse automáticamente, también se utiliza principalmente con fines industriales para transportar herramientas y repuestos al almacenamiento. Una aplicación más donde se utiliza el sistema robótico móviles es en granjas, en donde se puede utilizar para tirar equipos de los campos o para el transporte de los grupos agrícolas. Los robots móviles también son utilizados por empresas productoras de petróleo y gas para la exploración y por compañías de salvamento para la búsqueda de buges undidos. La movilidad de estos robots puede ser en forma de volar, nadar o correr por tierra.
3. Adquisición de datos y control de sistema robótico: se utiliza para adquirir, procesar y transmitir datos importantes que se utilizan para generar varias señales. Generalmente destinado actividades que requieren menos participación humana, un sistema robótico de control genera señales que se pueden utilizar para controlar otros robots. También se utiliza para el sistema CAD utilizado en procesos de ingeniería y negocios. Muchos sistemas robóticos móviles, especialmente la embarcación no tripulada utiliza para la exploración de Lecho marino para obtener información importante y enviar devuelta a la orilla en forma de señales.
En realidad no sabemos en cual nos asemejamos con nuestro proyecto esta entre la 2 y 3, ya que nuestro proyecto esta en base al servicio humano, busca la ayuda que puede brindar a toda persona que es lesionada y necesita una terapia rápida y eficiente.
Clasificación de sistemas robóticos
OSCAR ANDRÉS AYALA CARVAJAL
Los sistemas de robótica, una parte integral de casi todos los procesos de fabricación se clasifican sobre la base de su aplicación.
Los sistemas robóticos, son una forma de automatizar del proceso de fabricación y también reducir el manual de trabajo unido con el, se utiliza extensamente en casi todos los campos sin embargo, todavía hay muchos procesos auxiliares que requieren trabajo.
El manual trabajo ahora se reduce debido a la introducción de robots industriales, equipados con manipuladores con varios grados de libertad y un actuador controlado dedicado para cada uno de ellos, un manipulador con alto grado de libertad es similar a una mano humana en movimiento y funcionalidad.
El sistema de control de un manipulador se puede ajustar de acuerdo con la aplicación. Los manipuladores se utilizan generalmente en robots industriales que atienden a diversas necesidades de la aplicación al mismo tiempo.
Los sistemas robóticos se clasifican principalmente entre sí, estos son:
1. Manipulación sistema robótico: es el sistema más ampliamente utilizado que se encuentran principalmente en las industrias manufactureras, viene en varias formas, dependiendo principalmente de su aplicación.
2. Sistema robótico móvil: suele ser una plataforma automatizada que transporta mercancías de un lugar a otro. El movimiento del sistema también puede controlarse automáticamente y puede tener un destino reprogramado desde donde el sistema puede cargarse o descargarse automáticamente, también se utiliza principalmente con fines industriales para transportar herramientas y repuestos al almacenamiento. Una aplicación más donde se utiliza el sistema robótico móviles es en granjas, en donde se puede utilizar para tirar equipos de los campos o para el transporte de los grupos agrícolas. Los robots móviles también son utilizados por empresas productoras de petróleo y gas para la exploración y por compañías de salvamento para la búsqueda de buges undidos. La movilidad de estos robots puede ser en forma de volar, nadar o correr por tierra.
3. Adquisición de datos y control de sistema robótico: se utiliza para adquirir, procesar y transmitir datos importantes que se utilizan para generar varias señales. Generalmente destinado actividades que requieren menos participación humana, un sistema robótico de control genera señales que se pueden utilizar para controlar otros robots. También se utiliza para el sistema CAD utilizado en procesos de ingeniería y negocios. Muchos sistemas robóticos móviles, especialmente la embarcación no tripulada utiliza para la exploración de Lecho marino para obtener información importante y enviar devuelta a la orilla en forma de señales.
En realidad no sabemos en cual nos asemejamos con nuestro proyecto esta entre la 2 y 3, ya que nuestro proyecto esta en base al servicio humano, busca la ayuda que puede brindar a toda persona que es lesionada y necesita una terapia rápida y eficiente.
Los sistemas de robótica, una parte integral de casi todos los procesos de fabricación se clasifican sobre la base de su aplicación.
Los sistemas robóticos, son una forma de automatizar del proceso de fabricación y también reducir el manual de trabajo unido con el, se utiliza extensamente en casi todos los campos sin embargo, todavía hay muchos procesos auxiliares que requieren trabajo.
El manual trabajo ahora se reduce debido a la introducción de robots industriales, equipados con manipuladores con varios grados de libertad y un actuador controlado dedicado para cada uno de ellos, un manipulador con alto grado de libertad es similar a una mano humana en movimiento y funcionalidad.
El sistema de control de un manipulador se puede ajustar de acuerdo con la aplicación. Los manipuladores se utilizan generalmente en robots industriales que atienden a diversas necesidades de la aplicación al mismo tiempo.
Los sistemas robóticos se clasifican principalmente entre sí, estos son:
1. Manipulación sistema robótico: es el sistema más ampliamente utilizado que se encuentran principalmente en las industrias manufactureras, viene en varias formas, dependiendo principalmente de su aplicación.
2. Sistema robótico móvil: suele ser una plataforma automatizada que transporta mercancías de un lugar a otro. El movimiento del sistema también puede controlarse automáticamente y puede tener un destino reprogramado desde donde el sistema puede cargarse o descargarse automáticamente, también se utiliza principalmente con fines industriales para transportar herramientas y repuestos al almacenamiento. Una aplicación más donde se utiliza el sistema robótico móviles es en granjas, en donde se puede utilizar para tirar equipos de los campos o para el transporte de los grupos agrícolas. Los robots móviles también son utilizados por empresas productoras de petróleo y gas para la exploración y por compañías de salvamento para la búsqueda de buges undidos. La movilidad de estos robots puede ser en forma de volar, nadar o correr por tierra.
3. Adquisición de datos y control de sistema robótico: se utiliza para adquirir, procesar y transmitir datos importantes que se utilizan para generar varias señales. Generalmente destinado actividades que requieren menos participación humana, un sistema robótico de control genera señales que se pueden utilizar para controlar otros robots. También se utiliza para el sistema CAD utilizado en procesos de ingeniería y negocios. Muchos sistemas robóticos móviles, especialmente la embarcación no tripulada utiliza para la exploración de Lecho marino para obtener información importante y enviar devuelta a la orilla en forma de señales.
En realidad no sabemos en cual nos asemejamos con nuestro proyecto esta entre la 2 y 3, ya que nuestro proyecto esta en base al servicio humano, busca la ayuda que puede brindar a toda persona que es lesionada y necesita una terapia rápida y eficiente.
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