TODO LO RELACIONADO CON ROBÓTICA SE ENCUENTRA EN LA PESTAÑA CORRESPONDIENTE.

PIE DE PAGINA DEL PROYECTO

Clasificación de sistemas robóticos

LEIDY DIANA ALVERNIA HERNANDEZ

Los sistemas de robótica, una parte integral de casi todos los procesos de fabricación se clasifican sobre la base de su aplicación.
Los sistemas robóticos, son una forma de automatizar del proceso de fabricación y también reducir el manual de trabajo unido con el, se utiliza extensamente en casi todos los campos sin embargo, todavía hay muchos procesos auxiliares que requieren trabajo.
El manual trabajo ahora se reduce debido a la introducción de robots industriales, equipados con manipuladores con varios grados de libertad y un actuador controlado dedicado para cada uno de ellos, un manipulador con alto grado de libertad es similar a una mano humana en movimiento y funcionalidad.
El sistema de control de un manipulador se puede ajustar de acuerdo con la aplicación. Los manipuladores se utilizan generalmente en robots industriales que atienden a diversas necesidades de la aplicación al mismo tiempo.
Los sistemas robóticos se clasifican principalmente entre sí, estos son:

1. Manipulación sistema robótico: es el sistema más ampliamente utilizado que se encuentran principalmente en las industrias manufactureras, viene en varias formas, dependiendo principalmente de su aplicación.

2. Sistema robótico móvil: suele ser una plataforma automatizada que transporta mercancías de un lugar a otro. El movimiento del sistema también puede controlarse automáticamente y puede tener un destino reprogramado desde donde el sistema puede cargarse o descargarse automáticamente, también se utiliza principalmente con fines industriales para transportar herramientas y repuestos al almacenamiento. Una aplicación más donde se utiliza el sistema robótico móviles es en granjas, en donde se puede utilizar para tirar equipos de los campos o para el transporte de los grupos agrícolas. Los robots móviles también son utilizados por empresas productoras de petróleo y gas para la exploración y por compañías de salvamento para la búsqueda de buges undidos. La movilidad de estos robots puede ser en forma de volar, nadar o correr por tierra.

3. Adquisición de datos y control de sistema robótico: se utiliza para adquirir, procesar y transmitir datos importantes que se utilizan para generar varias señales. Generalmente destinado actividades que requieren menos participación humana, un sistema robótico de control genera señales que se pueden utilizar para controlar otros robots. También se utiliza para el sistema CAD utilizado en procesos de ingeniería y negocios. Muchos sistemas robóticos móviles, especialmente la embarcación no tripulada utiliza para la exploración de Lecho marino para obtener información importante y enviar devuelta a la orilla en forma de señales.

En realidad no sabemos en cual nos asemejamos con nuestro proyecto esta entre la 2 y 3, ya que nuestro proyecto esta en base al servicio humano, busca la ayuda que puede brindar a toda persona que es lesionada y necesita una terapia rápida y eficiente.

Clasificación de sistemas robóticos

OSCAR ANDRÉS AYALA CARVAJAL

Los sistemas de robótica, una parte integral de casi todos los procesos de fabricación se clasifican sobre la base de su aplicación.
Los sistemas robóticos, son una forma de automatizar del proceso de fabricación y también reducir el manual de trabajo unido con el, se utiliza extensamente en casi todos los campos sin embargo, todavía hay muchos procesos auxiliares que requieren trabajo.
El manual trabajo ahora se reduce debido a la introducción de robots industriales, equipados con manipuladores con varios grados de libertad y un actuador controlado dedicado para cada uno de ellos, un manipulador con alto grado de libertad es similar a una mano humana en movimiento y funcionalidad.
El sistema de control de un manipulador se puede ajustar de acuerdo con la aplicación. Los manipuladores se utilizan generalmente en robots industriales que atienden a diversas necesidades de la aplicación al mismo tiempo.
Los sistemas robóticos se clasifican principalmente entre sí, estos son:

1. Manipulación sistema robótico: es el sistema más ampliamente utilizado que se encuentran principalmente en las industrias manufactureras, viene en varias formas, dependiendo principalmente de su aplicación.

2. Sistema robótico móvil: suele ser una plataforma automatizada que transporta mercancías de un lugar a otro. El movimiento del sistema también puede controlarse automáticamente y puede tener un destino reprogramado desde donde el sistema puede cargarse o descargarse automáticamente, también se utiliza principalmente con fines industriales para transportar herramientas y repuestos al almacenamiento. Una aplicación más donde se utiliza el sistema robótico móviles es en granjas, en donde se puede utilizar para tirar equipos de los campos o para el transporte de los grupos agrícolas. Los robots móviles también son utilizados por empresas productoras de petróleo y gas para la exploración y por compañías de salvamento para la búsqueda de buges undidos. La movilidad de estos robots puede ser en forma de volar, nadar o correr por tierra.

3. Adquisición de datos y control de sistema robótico: se utiliza para adquirir, procesar y transmitir datos importantes que se utilizan para generar varias señales. Generalmente destinado actividades que requieren menos participación humana, un sistema robótico de control genera señales que se pueden utilizar para controlar otros robots. También se utiliza para el sistema CAD utilizado en procesos de ingeniería y negocios. Muchos sistemas robóticos móviles, especialmente la embarcación no tripulada utiliza para la exploración de Lecho marino para obtener información importante y enviar devuelta a la orilla en forma de señales.

En realidad no sabemos en cual nos asemejamos con nuestro proyecto esta entre la 2 y 3, ya que nuestro proyecto esta en base al servicio humano, busca la ayuda que puede brindar a toda persona que es lesionada y necesita una terapia rápida y eficiente.

Robotica, alcance y limitaciones

Leidy Diana alvernia Hernández
Los ingenieros de robotica pueden diseñar robots que pueden hacer un montón de cosas, que van desde tareas delicadas y de presicion como el montaje de pequeñas partes de relojes y a las tareas peligrosas como alimentar las cámaras de los reactores nucleares. Se cree que los robots son súper máquinas pero tienen limitaciones.
A pesar de los grandes avances en el campo de la robótica y los continuos esfuerzos por hacer que los robots sean cada vez más sofisticados para igualar las capacidades de los seres humanos e incluso superar, aún desde un punto de vista muy científico ilógico, los robots se desarrollaron hasta estos días aún no están tan cerca de los seres humanos.
Alcance y limitaciones de los robots.
Diseñamos máquinas para realizar las tareas especificadas los robots están diseñados para ser adaptables, es decir, responden según el entorno cambiante, es decir, capaces de tomar decisiones por su cuenta. Al diseñar un robot en consideración es, obviamente, la función a realizar.

Robotica, alcance y limitaciones

Óscar Andrés ayala carvajal
Los ingenieros de robotica pueden diseñar robots que pueden hacer un montón de cosas, que van desde tareas delicadas y de presicion como el montaje de pequeñas partes de relojes y a las tareas peligrosas como alimentar las cámaras de los reactores nucleares. Se cree que los robots son súper máquinas pero tienen limitaciones.
A pesar de los grandes avances en el campo de la robótica y los continuos esfuerzos por hacer que los robots sean cada vez más sofisticados para igualar las capacidades de los seres humanos e incluso superar, aún desde un punto de vista muy científico ilógico, los robots se desarrollaron hasta estos días aún no están tan cerca de los seres humanos.
Alcance y limitaciones de los robots.
Diseñamos máquinas para realizar las tareas especificadas los robots están diseñados para ser adaptables, es decir, responden según el entorno cambiante, es decir, capaces de tomar decisiones por su cuenta. Al diseñar un robot en consideración es, obviamente, la función a realizar.

OSCAR ANDRES AYALA CARVAJAL
Las tareas requeridas repetidamente en exactamente el mismo sentido.
Como por ejemplo....
 Robotica y automatización: Cuando pensamos en la robotica lo primero que se nos viene a la mente es la automatización.  Sabemos que los robots realizan tareas automáticamente sin mucha intervención humana, excepto por la programacion inicial y el conjunto de instrucciones que se les proporciona.la primera nota fue una en un procesamiento de leche.que habia un rollo de material de envalaje corriendo atravez de la maquina,cada vez que la mitad de un litro cae en el rollo un mecanismo en la maquina cella y corta el paquete. Esta maquina es un ejemplo de un robot basico que realiza la secuencia de operaciones especificada repetidamente con la misma exactitud donde fue programado y provisto con el material requerido y luego comenzado.

TECNO-ANDIMAR:
Es un proyecto en lo cual consiste en realizar un robot que trabaja  los musculos y ligamentos de las piernas. Donde  puede ocurrir una fisura, una fractura, una lesion entre otras. Este robot nos ayudara al mejoramiento de los musculos y ligamentos atravez de masajes, ejercicios. Que nos ayuda al mejoramiento del equilibrio, el fortalecimiento y para que no ocasione una  lesion, fisura, fractura,  entre otros. Y asi  poder evitar este tipo de lesiones. Ya que  puede ser muy eficiente para los bailarines, los deportistas, las modelos, entre otros. Que les permitira poder realizar su profesion con mayor facilidad y menos miedo a causarse algun daño.